Madurar se refiere al proceso natural de transformación y degradación de las frutas y los distintos estados que alcanzan en el tiempo, cambiando su sabor, color, olor y consistencia durante estas etapas. La velocidad con la que maduran las frutas puede ser alterada artificialmente mediante la manipulación de la temperatura, la humedad relativa, los niveles de oxígeno, dióxido de carbono y etileno. Las frutas se seleccionan según el nivel de madurez para alcanzar las características deseadas.